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ISO 14539:2000

Manipulating industrial robots — Object handling with grasp-type grippers — Vocabulary and presentation of characteristics

Standard Details

La présente Norme internationale se concentre sur la fonctionnalité des terminaux et traite des préhenseurs à pince tels que définis en 4.1.2.1. La présente Norme internationale donne des termes pour décrire la manipulation d'objet et des termes concernant les fonctions, structures et éléments des préhenseurs à pince. L'annexe A, qui est informative, donne des fiches pour la présentation des caractéristiques des préhenseurs à pince. Cette partie peut être utilisée des manières suivantes. a) Les fabricants de terminaux peuvent présenter les caractéristiques de leurs produits aux utilisateurs de robots. b) Les utilisateurs de robots peuvent spécifier les prescriptions des terminaux dont ils ont besoin. c) Les utilisateurs de robots peuvent décrire les caractéristiques des objets à manipuler et de la manipulation des objets dans leurs applications robotiques spécifiques. La présente Norme internationale peut également être utilisée dans des systèmes de manipulation simples qui ne répondent pas à la définition de robots manipulateurs industriels, tels qu'unités de chargement-déchargement ou unités maître-esclave.

General Information

Status : Published
Standard Type: Main
Document No: ISO 14539:2000
Document Year: 2000
Pages: 32
Edition: 1

Life Cycle

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